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步进电机为啥称为“步进”电机?

新闻来源:立三机电qy206vip下载千亿体育APP_千赢国际官方手机版登录发布日期:2020-12-11

       1973年德国百格拉公司发明了五相混合式步进电机及步进电机驱动器。1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。而对比国内,在80年代以前一直是以反应式步进电机为主,直到80年代后期,国内混合式步进电机才开始发展。步进电机何为步进?其是由工作原理决定的,它是一种专门用于速度和位置精确控制的 特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,故称步进电机。目前市场上步进电机主要有20、28、35、39、42、57、60、86、110、130等。

 

步进电机及驱动器

 


    步进电机结构组成部分:由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承),定子(绕组、定子铁芯),前后端盖等组成。

 

步进电机结构
                 步进电机内部结构    

 

    步进电动机主要参数


    相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的是两相步进、三相步进、及五相步进电机。
    保持转矩:是指步进电机通电但不工作时,定子锁住转子所需的力矩。
    步距角:对应一个脉冲信号,电机转子所转过的角位移为步距角。
    拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
    定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。
    失步:电机运转时运转的步数,小于理论上的步数。
    运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。

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